땅에그린 · 지금까지 직접 해 본 것

멀리 있는 땅을 대신 보고,
기록으로 남기려고 합니다

한 장 요약

드론 사진 133장으로 땅을 위에서 내려다본 지도 한 장(2 cm 선명도)과 3D 모형을 만들었습니다.
AI가 서버에서 사진 정렬부터 지도·높이 지도·3D·측량값 대조·웹 페이지까지 사람 손 없이 처리했고, 높이 오차는 4.8 cm로 사람이 한 결과(4.9 cm)와 같은 수준이었습니다.
아이폰 한 대로 방과 야외 수영장을 3D로 만들고, 방은 13가지·수영장은 7가지 방법을 비교했습니다.
폰 위치 오차는 한 번 재면 0.2~2.8 m지만, 국가기준점 표석 위에서 정한 방법으로 모으면 0.54 m까지 줄었습니다.

그래서 땅에그린은, 멀리 있는 땅을 드론과 폰으로 찍어 지도·3D·오차 숫자가 붙은 기록으로 드릴 수 있습니다.

133장드론 사진 한 묶음으로 지도와 3D

23가지직접 만든 3D 결과 (드론 3 · 방 13 · 수영장 7)

6단계AI가 사람 손 없이 한 처리 (정렬·메시·텍스처·정사·높이 지도·3D 타일)

24번기준점 위에서 잰 폰 위치 측정

3,974건한 지도에 모은 전국 폐교 (공실률 9,382건과 함께)

52개 언어다른 일(키즈워십): 어린이 예배 앱과 AI 단편영화 출품작

1AI가 혼자 한 범위
2드론 지도·3D 직접 돌려 보기
3아이폰으로 방을 3D로
4야외 수영장을 3D로
5폰 위치 오차 0.54 m까지
6내 폰은 얼마나 틀릴까
7드론 고도 제한 확인 계산기
8교육 동기들과 나눈 따라하기
9다른 일: 키즈워십 AI 콘텐츠
10전국 폐교·공실 지도 (공공데이터 한 지도에)
11그 밖에 만든 것 (가족 여행북까지)

1AI 처리2026년 10월 12~13일

사람은 찍고, 나머지는 AI가 끝까지드론 사진 133장을 받아 서버에서 명령만으로 처리했습니다

사람이 한 것

드론 비행·촬영133장 (2026-09-12)

기준점 11곳 측량GNSS 장비, 교육 현장

사진 위 기준점 표시첫 현장 한 번, 29개

AI가 사진만 받아 끝까지 한 것 (RealityScan 자동, 서버 GPU)

① 사진 정렬4분

② 3D 메시18분

③ 사진 입히기14분

④ 지도(정사영상)7분

⑤ 높이 지도(DSM)3D에서 계산

⑥ 웹 3D 타일36분

⑦ 측량값과 대조기준점 11곳

⑧ 웹 페이지 게시아래 2번 화면

4.8 cm

AI 자동 · 높이 오차(11곳)

대

4.9 cm

사람이 직접 · 높이 오차(11곳)

사람이 한 결과와 같은 수준입니다. 두 결과의 높이 차는 중앙값 0.0 cm, 79%가 ±10 cm 안이었습니다.

AI 처리에 들어간 사람 손은 하나: 첫 현장에서 사람이 사진 위에 찍은 기준점 표시(29개)를 그대로 썼습니다.
무료 프로그램 WebODM으로도 AI가 따로 처리했습니다(서버 CPU 72분). 무늬 없는 빈 수영장 바닥만 약했습니다.
자동화의 이득은 속도가 아니라, 다음 현장부터 사진만 넣으면 같은 결과가 다시 나오는 것입니다.

22026년 9월 촬영 · 10월 완성

드론 사진 133장이 지도 한 장과 3D로사람 한 번, AI 두 번. 직접 돌리고 지도 위에서 길이·면적을 재 보세요

2cm지도(정사영상) 한 칸의 크기

5,650만3D 모형의 삼각형 수

2.8 / 1.6 / 3.7cmAI 자동 정렬 오차 (기준점 10곳, 동·북·높이)

6cm 안단단한 바닥에서 셋 모두 측량 높이와 차이

3D: 끌어서 돌리기, 휠로 확대. 한 칸을 돌리면 나머지도 같이 따라옵니다. 지도: 「길이 재기」·「면적 재기」를 누르고 점을 찍은 뒤 두 번 클릭. 휴대폰에서는 3D를 한 칸씩 보여 줍니다.

지도 오른쪽 위 단추로 지도(정사영상)·높이 지도·사람 결과와의 높이 차를 바꿔 볼 수 있습니다.
「AI 처리」 표시가 붙은 두 칸은 사람 손 없이 서버가 만든 결과입니다.
무늬 없는 빈 수영장에서만 WebODM이 크게 벗어났습니다(−43 cm, −54 cm).

원본 페이지 크게 보기 결과만 보기

3AI 처리2026년 10월 14~15일

아이폰 한 대로 방을 3D로가장 잘 나온 결과를 바로 돌려 보고, 아래에서 시도한 13가지를 눌러 바꿔 보세요

11분아이폰을 들고 방을 걸으며 찍은 시간

13가지같은 자료로 만든 3D 방법

17.55dB가장 잘 나온 결과의 실제 사진과 일치도 (처음 15.76)

끌어서 돌리기, 휠로 확대. 「걷기 모드」로 방 안을 걸어 볼 수 있습니다(W·A·S·D).

사람: 라이다가 있는 아이폰 무료 앱으로 방을 한 번 훑어 찍었습니다(영상 524장 + 사진 44장).
AI(서버): 앱 보관 파일 풀기부터 13가지 3D 만들기, 실제 사진과 맞춰 점수 매기기, 웹 변환, 페이지까지 했습니다.
가장 잘 나온 것(⑪)은 라이다 형태에 사진을 입힌 방식, 서버에서 7분 걸렸습니다.

시도한 13가지 (눌러서 3D 바꾸기)

자세히

사진 일치도(dB)는 3D를 촬영 자리에서 본 모습과 실제 사진이 얼마나 같은지입니다. 가우시안(④⑤⑧⑩)과 메시(⑪⑫)는 재는 방식이 달라 숫자를 바로 비교하지 않습니다.
⑪이 가장 잘 나온 것은 원본 비교 페이지의 첫 화면과 공유용 단독 페이지의 판단을 따랐습니다. 형태가 실제 m 그대로이고 공중에 뜬 조각이 없습니다.
가우시안 결과는 48 MB라 불러오는 데 시간이 걸립니다.

⑪ 단독 페이지 13가지 비교 원본

4AI 처리2026년 10월 15일

야외 수영장도 폰 하나로 3D가장 잘 나온 3D를 돌려 보고, 둘러보기는 전체 화면으로

44분아이폰을 들고 걸으며 찍은 시간

38 × 50m찍은 곳의 크기

16.39dB가장 잘 나온 3D(③)의 사진 일치도 · 덮음 84.4%

끌어서 돌리기, 휠로 확대. 큰 3D(57 MB)라 처음 불러오는 데 시간이 걸립니다.

둘러보기 전체 화면으로 열기 만든 과정 원본

사람: 아이폰으로 둘레를 걸으며 찍고, 기준점 위에 서서 제자리에서 돌며 사진 90장을 찍었습니다.
AI(서버): 파일 풀기, 라이다 깊이 11,619장으로 메시 만들기, 사진 입히기, 360° 파노라마, 웹 변환, 페이지까지 했습니다.
덤불처럼 라이다가 면을 못 만드는 곳은 비어 있습니다.

시도한 7가지 (눌러서 3D 바꾸기)

⑤ 360° 파노라마 둘러보기기준점 위에서 돌며 찍은 사진띠 98.8% 채움전체 화면으로 열기

자세히

가장 잘 나온 것은 원본 페이지의 첫 화면(③)이자 사진 일치도가 가장 높은 결과입니다.
방에서 쓴 방법을 넓은 바깥에 그대로 적용한 시험입니다. 영상 3,868장, 사진 90장, 라이다 깊이 11,619장.

52026년 9월 16일, 10월 15일

폰 위치 오차, 이렇게 재서 줄였습니다국가기준점 표석에서 위치 오차 0.54 m. 나라가 위치를 정해 둔 표석을 정답지로 썼습니다

1

국가기준점 표석 찾기나라가 mm 단위로 위치를 정해 둔 돌

2 폰을 표석 위에 눕혀 5분 기록땅에 고정, 1초마다 위치를 받음

3 처음 부분은 버림처음 30초는 6~9 m 튐

4 위치가 멈춘 측정은 버림24번 중 5번은 내내 한 좌표

5 폰을 180도 돌려 한 번 더폰 안 안테나 위치 차이가 상쇄됨

6 여러 번 모아 평균포천 국가기준점 10번 = 0.54 m

0.2~2.8m위치 오차: 5분 한 번 재기

0.54m위치 오차: 10번 평균 (포천 표석)

5 / 24폰 위치가 멈춰 버려 버린 측정 (화면만으로는 모름)

위치 오차 = 폰이 알려 준 위치와 진짜 위치(국가기준점 표석) 사이의 거리입니다.
5분 한 번 재기: 위치 오차 0.2~2.8 m.
같은 표석에서 10번 잰 위치를 평균 내면: 위치 오차 0.54 m (포천 표석, 2026-09-16).
다른 표석에서 7번 평균 내도: 위치 오차 1.43 m (동두천, 2026-10-15). 여러 번 재도 줄지 않는 오차가 있다는 뜻입니다.
줄지 않는 이유: 위성 신호가 그 자리, 그 시간에 한쪽으로 쏠려 들어오기 때문입니다(건물·사람에 튕긴 신호, 그 시간 위성 위치, 폰 안의 위치 보정. 어느 것인지는 확인 중).
그래서 땅에그린 기록에는 그날 그 자리의 위치 오차를 숫자로 함께 적습니다.

폰을 90도씩 돌려 재는 이유

폰 머리 북쪽(0도)
안테나(보라 점)가 표석 중심에서 북쪽으로 몇 cm 비켜 있습니다

90도 돌림
안테나 점이 표석 둘레를 따라 동쪽으로 옮겨 갑니다(점선 = 나머지 방향)

폰 안의 위성 안테나는 화면 가운데가 아니라 한쪽에 있어, 표석 중심에서 몇 cm 비켜 있습니다.
네 방향(또는 반대 방향 두 번)으로 재서 평균하면 안테나가 비켜 있는 몇 cm는 지워집니다.
위성 신호 쏠림(0.5~1.4 m)은 돌려도 지워지지 않습니다.

폰을 표석 한가운데에 올리는 받침(지그)

3D 불러오는 중…

끌어서 돌리기, 휠로 확대. 직접 설계한 3D 프린트 부품입니다(2026-10-25 판, 색은 그 판의 표시 색).

폰을 국가기준점 표석 한가운데에 정확히 올리고, 방향을 90도씩 돌려 고정하는 받침입니다.
흰 바닥판: 표석 십자에 맞추는 조준 구멍과 십자 홈, 북쪽 표시.
노란 거치대: 폰을 올리는 판. 바닥판 돌기에 딸깍 걸려 90도씩 멈춥니다.
검은 축: 거치대를 바닥판 가운데에 꽂아 돌려도 중심이 그대로입니다.

지금 연구 중: 표석 위에 흔들림 없이 세우는 방법
국가기준점 표석은 위가 둥글게 솟아 있고 땅도 고르지 않아, 받침을 그냥 올리면 중심이 어긋나고 흔들립니다. 그래서 표석 둘레를 넘어 바깥 평평한 면을 딛는 다리 세 개(길이 20·30·40 mm 세 가지)를 설계해 시험하고 있습니다. 다리가 셋이라 어떤 바닥에서도 흔들리지 않고, 받침의 십자를 표석 중심에 맞추는 방법을 함께 다듬는 중입니다.

오차를 줄이는 세 겹

① 그날 신호 상태 확인우주전파센터(우주항공청)의 지자기·전리층 지표로 나쁜 날·시간은 피하거나 경고. 측정한 두 날은 조용했습니다(포천 9/16 Kp 2.0, 동두천 10/15 Kp 1.0·0.7, 폭풍은 5 이상).

② 공통 오차 지우기국가 기준국 보정. 전리층·대류권·위성 궤도 오차는 근처 수신기에 공통이라 지워집니다.

③ 남는 오차는 숫자로신호 반사·폰 필터처럼 지워지지 않는 오차는 국가기준점과 대조해 기록마다 붙입니다.

자세히

폰: 아이폰 17 Pro, 브라우저 위치 기능으로 1초마다 받음. 동두천의 정답 좌표는 교육 중 GNSS 장비로 측량한 기준점입니다.
평균 시간을 30초에서 4분으로 늘려도 오차가 거의 줄지 않았습니다(포천 0.72 → 0.64 m). 쏠림이 수십 분 단위로 천천히 바뀌기 때문입니다.
0.54 m는 포천 유효 10번의 치우침 평균이고, 시간 비교 분석에서는 처음 60초를 빼고 계산했습니다.
아이폰은 위성 원시 신호를 주지 않아 ② 보정을 폰에 바로 넣지는 못합니다. 2주파 안드로이드 폰은 가능합니다.

62026년 10월 17일 처음 공개 · 10월 19일 지적도 추가

내 폰은 얼마나 틀릴까: 폰 기종별 위치 오차 찾기누구나 자기 폰으로 가까운 국가기준점에 가서 재 보면, 기종별 위치 오차가 모입니다 · 땅에그린 시험판

위치 허용을 물으면 허용해야 기준점 찾기가 됩니다.

55곳앱에 넣은 기준점 (양주 4 · 춘천 51)

2분폰을 들고 위치 재기

궁금한 사람이 자기 폰으로 가까운 국가기준점을 찾아 갑니다(앱이 거리와 방향을 알려 줌).
표석 위에서 2분 재면, 내 폰의 위치 오차가 몇 m인지 숫자로 나옵니다.
동의한 경우에만 결과(기준점에서 떨어진 거리·기기 정보)가 모여, 폰 기종별 위치 오차를 비교할 수 있습니다. 위도·경도는 보내지 않습니다.
내가 선 자리 위에 항공사진과 땅 경계선(지적도)도 겹쳐 봅니다.
측량이 아니라 "궁금해서 해 보는" 정도로 열어 두었습니다.

새 창으로 열기

72026년 10월 28일

드론 고도 제한(땅 위 150 m) 확인 계산기사진 한 장으로, 찍은 순간 바로 아래 땅에서 몇 m였는지

상대고도 (이륙 자리 기준, m)
이륙한 자리 땅 높이 (m)
사진 바로 아래 땅 높이 (m)
땅 위 높이 (AGL)	160 m
150 m 이하인가	초과

계산: 땅 위 높이 = 상대고도 + 이륙지 땅 높이 − 사진 아래 땅 높이. 미리 채운 숫자는 설명용 예시입니다. 조종기 화면은 140 m인데, 낮은 땅 위라 실제로는 땅에서 160 m였던 경우입니다. 숫자를 바꾸면 바로 다시 계산합니다.

드론은 승인 없이 땅에서 150 m 넘게 날면 안 됩니다(어기면 과태료 최대 300만 원).
드론 화면의 높이는 이륙한 곳 기준이라, 낮은 땅 쪽으로 날아가면 화면은 140 m인데 실제 땅 위로는 160 m일 수 있습니다.
신고·민원이 들어오면 "그때 땅 위 150 m 아래였다"를 보여 줘야 하는데, 사진에 남는 높이로는 바로 알 수 없습니다(드론 조종사 오픈채팅에서 실제로 나온 질문, 2026-10-28).
이 계산기는 사진에 남은 높이와 그 자리 땅 높이로, 찍는 순간 땅 위 몇 m였는지 계산합니다.

자세히