① 앱 메시
② 라이다 점
③ 라이다 깊이 메시 + 사진
④ ③ + 구멍 메우기 (VGGT)
⑥ 가우시안 (라이다 깊이 + 위치 보정)
⑦ 3D 타일 (원본 해상도 텍스처)
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촬영 자리
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