땅에그린 · 지금까지 직접 해 본 것

멀리 있는 땅을 대신 보고,
기록으로 남기려고 합니다

한 장 요약

드론 사진 133장으로 땅을 위에서 내려다본 지도 한 장(2 cm 선명도)과 3D 모형을 만들었습니다.
AI가 서버에서 사진 정렬부터 지도·높이 지도·3D·측량값 대조·웹 페이지까지 사람 손 없이 처리했고, 높이 오차는 4.8 cm로 사람이 한 결과(4.9 cm)와 같은 수준이었습니다.
아이폰 한 대로 방과 야외 수영장을 3D로 만들고, 방은 13가지·수영장은 7가지 방법을 비교했습니다.
폰 위치는 한 번 재면 0.2~2.8 m 틀리지만, 국가기준점 위에서 정한 방법으로 모으면 0.54 m까지 맞췄습니다.

그래서 땅에그린은, 멀리 있는 땅을 드론과 폰으로 찍어 지도·3D·오차 숫자가 붙은 기록으로 드릴 수 있습니다.

133장드론 사진 한 묶음으로 지도와 3D

23가지직접 만든 3D 결과 (드론 3 · 방 13 · 수영장 7)

6단계AI가 사람 손 없이 한 처리 (정렬·메시·텍스처·정사·높이 지도·3D 타일)

24번기준점 위에서 잰 폰 위치 측정

1AI가 혼자 한 범위
2드론 지도·3D 직접 돌려 보기
3아이폰으로 방을 3D로
4야외 수영장을 3D로
5폰 하나로 0.54 m까지
6땅에그린 시험판 앱
7드론 고도 제한 확인 계산기
8교육 동기들과 나눈 따라하기

1AI 처리2026년 10월 12~13일

사람은 찍고, 나머지는 AI가 끝까지드론 사진 133장을 받아 서버에서 명령만으로 처리했습니다

사람이 한 것

드론 비행·촬영133장 (2026-09-12)

기준점 11곳 측량GNSS 장비, 교육 현장

사진 위 기준점 표시첫 현장 한 번, 29개

AI가 사진만 받아 끝까지 한 것 (RealityScan 자동, 서버 GPU)

① 사진 정렬4분

② 3D 메시18분

③ 사진 입히기14분

④ 지도(정사영상)7분

⑤ 높이 지도(DSM)3D에서 계산

⑥ 웹 3D 타일36분

⑦ 측량값과 대조기준점 11곳

⑧ 웹 페이지 게시아래 2번 화면

4.8 cm

AI 자동 · 높이 오차(11곳)

대

4.9 cm

사람이 직접 · 높이 오차(11곳)

사람이 한 결과와 같은 수준입니다. 두 결과의 높이 차는 중앙값 0.0 cm, 79%가 ±10 cm 안이었습니다.

AI 처리에 들어간 사람 손은 하나: 첫 현장에서 사람이 사진 위에 찍은 기준점 표시(29개)를 그대로 썼습니다.
무료 프로그램 WebODM으로도 AI가 따로 처리했습니다(서버 CPU 72분). 무늬 없는 빈 수영장 바닥만 약했습니다.
자동화의 이득은 속도가 아니라, 다음 현장부터 사진만 넣으면 같은 결과가 다시 나오는 것입니다.

22026년 9월 촬영 · 10월 완성

드론 사진 133장이 지도 한 장과 3D로사람 한 번, AI 두 번. 직접 돌리고 지도 위에서 길이·면적을 재 보세요

2cm지도(정사영상) 한 칸의 크기

5,650만3D 모형의 삼각형 수

2.8 / 1.6 / 3.7cmAI 자동 정렬 오차 (기준점 10곳, 동·북·높이)

6cm 안단단한 바닥에서 셋 모두 측량 높이와 차이

3D: 끌어서 돌리기, 휠로 확대. 한 칸을 돌리면 나머지도 같이 따라옵니다. 지도: 「길이 재기」·「면적 재기」를 누르고 점을 찍은 뒤 두 번 클릭. 휴대폰에서는 3D를 한 칸씩 보여 줍니다.

지도 오른쪽 위 단추로 지도(정사영상)·높이 지도·사람 결과와의 높이 차를 바꿔 볼 수 있습니다.
「AI 처리」 표시가 붙은 두 칸은 사람 손 없이 서버가 만든 결과입니다.
무늬 없는 빈 수영장에서만 WebODM이 크게 벗어났습니다(−43 cm, −54 cm).

원본 페이지 크게 보기 결과만 보기

3AI 처리2026년 10월 14~15일

아이폰 한 대로 방을 3D로가장 잘 나온 결과를 바로 돌려 보고, 아래에서 시도한 13가지를 눌러 바꿔 보세요

11분아이폰을 들고 방을 걸으며 찍은 시간

13가지같은 자료로 만든 3D 방법

17.55dB가장 잘 나온 결과의 실제 사진과 일치도 (처음 15.76)

끌어서 돌리기, 휠로 확대. 「걷기 모드」로 방 안을 걸어 볼 수 있습니다(W·A·S·D).

사람: 라이다가 있는 아이폰 무료 앱으로 방을 한 번 훑어 찍었습니다(영상 524장 + 사진 44장).
AI(서버): 앱 보관 파일 풀기부터 13가지 3D 만들기, 실제 사진과 맞춰 점수 매기기, 웹 변환, 페이지까지 했습니다.
가장 잘 나온 것(⑪)은 라이다 형태에 사진을 입힌 방식, 서버에서 7분 걸렸습니다.

시도한 13가지 (눌러서 3D 바꾸기)

자세히

사진 일치도(dB)는 3D를 촬영 자리에서 본 모습과 실제 사진이 얼마나 같은지입니다. 가우시안(④⑤⑧⑩)과 메시(⑪⑫)는 재는 방식이 달라 숫자를 바로 비교하지 않습니다.
⑪이 가장 잘 나온 것은 원본 비교 페이지의 첫 화면과 공유용 단독 페이지의 판단을 따랐습니다. 형태가 실제 m 그대로이고 공중에 뜬 조각이 없습니다.
가우시안 결과는 48 MB라 불러오는 데 시간이 걸립니다.

⑪ 단독 페이지 13가지 비교 원본

4AI 처리2026년 10월 15일

야외 수영장도 폰 하나로 3D가장 잘 나온 3D를 돌려 보고, 둘러보기는 전체 화면으로

44분아이폰을 들고 걸으며 찍은 시간

38 × 50m찍은 곳의 크기

16.39dB가장 잘 나온 3D(③)의 사진 일치도 · 덮음 84.4%

끌어서 돌리기, 휠로 확대. 큰 3D(57 MB)라 처음 불러오는 데 시간이 걸립니다.

둘러보기 전체 화면으로 열기 만든 과정 원본

사람: 아이폰으로 둘레를 걸으며 찍고, 기준점 위에 서서 제자리에서 돌며 사진 90장을 찍었습니다.
AI(서버): 파일 풀기, 라이다 깊이 11,619장으로 메시 만들기, 사진 입히기, 360° 파노라마, 웹 변환, 페이지까지 했습니다.
덤불처럼 라이다가 면을 못 만드는 곳은 비어 있습니다.

시도한 7가지 (눌러서 3D 바꾸기)

⑤ 360° 파노라마 둘러보기기준점 위에서 돌며 찍은 사진띠 98.8% 채움전체 화면으로 열기

자세히

가장 잘 나온 것은 원본 페이지의 첫 화면(③)이자 사진 일치도가 가장 높은 결과입니다.
방에서 쓴 방법을 넓은 바깥에 그대로 적용한 시험입니다. 영상 3,868장, 사진 90장, 라이다 깊이 11,619장.

52026년 9월 16일, 10월 15일

폰 하나로 0.54 m까지: 이렇게 쟀습니다나라가 위치를 정해 둔 국가기준점을 정답지로 썼습니다

1 국가기준점 표석 찾기나라가 mm 단위로 위치를 정해 둔 돌

2 폰을 표석 위에 눕혀 5분 기록땅에 고정, 1초마다 위치를 받음

3 처음 부분은 버림처음 30초는 6~9 m 튐

4 위치가 멈춘 측정은 버림24번 중 5번은 내내 한 좌표

5 폰을 180도 돌려 한 번 더폰 안 안테나 위치 차이가 상쇄됨

6 여러 번 모아 평균포천 국가기준점 10번 = 0.54 m

0.2~2.8m한 번 잴 때 틀린 크기

0.54m위 방법으로 모은 평균 (포천 국가기준점)

5 / 24폰 위치가 멈춰 버린 측정 (화면만으로는 모름)

폰은 땅(표석 위)에 고정해 쟀습니다.
한 번 재면 0.2~2.8 m 틀렸고, 위 방법으로 모으면 0.54 m(포천 국가기준점, 2026-09-16).
다른 장소(동두천 7번)에서는 1.43 m가 남았습니다. 위성 신호가 그 자리·그 시간에 한쪽으로 쏠리기 때문입니다(신호 반사, 위성 배치, 폰 위치 필터가 원인 후보이고 아직 확인 중).
그래서 땅에그린은 기록마다 그날 그 자리의 오차를 숫자로 붙입니다.

오차를 줄이는 세 겹

① 그날 신호 상태 확인우주전파센터(우주항공청)의 지자기·전리층 지표로 나쁜 날·시간은 피하거나 경고. 측정한 두 날은 조용했습니다(포천 9/16 Kp 2.0, 동두천 10/15 Kp 1.0·0.7, 폭풍은 5 이상).

② 공통 오차 지우기국가 기준국 보정. 전리층·대류권·위성 궤도 오차는 근처 수신기에 공통이라 지워집니다.

③ 남는 오차는 숫자로신호 반사·폰 필터처럼 지워지지 않는 오차는 국가기준점과 대조해 기록마다 붙입니다.

자세히

폰: 아이폰 17 Pro, 브라우저 위치 기능으로 1초마다 받음. 동두천의 정답 좌표는 교육 중 GNSS 장비로 측량한 기준점입니다.
평균 시간을 30초에서 4분으로 늘려도 오차가 거의 줄지 않았습니다(포천 0.72 → 0.64 m). 쏠림이 수십 분 단위로 천천히 바뀌기 때문입니다.
0.54 m는 포천 유효 10번의 치우침 평균이고, 시간 비교 분석에서는 처음 60초를 빼고 계산했습니다.
아이폰은 위성 원시 신호를 주지 않아 ② 보정을 폰에 바로 넣지는 못합니다. 2주파 안드로이드 폰은 가능합니다.

62026년 10월 17일 처음 공개 · 10월 19일 지적도 추가

땅에그린 시험판: 링크 하나로 바로아래 화면이 실제 앱입니다. 그대로 눌러 보세요

위치 허용을 물으면 허용해야 기준점 찾기가 됩니다.

55곳앱에 넣은 기준점 (양주 4 · 춘천 51)

2분폰을 들고 위치 재기

내 주변 국가기준점을 찾아 거리와 방향을 알려 줍니다.
2분 동안 위치를 받아 얼마나 흔들렸는지, 기준점 위라면 몇 m 틀렸는지 보여 줍니다.
내가 선 자리 위에 항공사진과 땅 경계선(지적도)을 겹쳐 보여 줍니다.
설치 없이 열리고, 위치·사진은 폰 안에만 남습니다.
측량이 아니라 "궁금해서 해 보는" 정도로 열어 두었습니다.

새 창으로 열기

72026년 10월 28일

드론 고도 제한(땅 위 150 m) 확인 계산기사진 한 장으로, 찍은 순간 바로 아래 땅에서 몇 m였는지

상대고도 (이륙 자리 기준, m)
이륙한 자리 땅 높이 (m)
사진 바로 아래 땅 높이 (m)
땅 위 높이 (AGL)	160 m
150 m 이하인가	초과

계산: 땅 위 높이 = 상대고도 + 이륙지 땅 높이 − 사진 아래 땅 높이. 미리 채운 숫자는 설명용 예시입니다. 조종기 화면은 140 m인데, 낮은 땅 위라 실제로는 땅에서 160 m였던 경우입니다. 숫자를 바꾸면 바로 다시 계산합니다.

왜 필요한가: 조종사들이 민원 때 "150 m 이하였다"를 보일 자료가 없다고 합니다.
실제 계산기는 사진 파일에서 상대고도를 읽고, 위성 지형 자료에서 두 땅 높이를 찾아 줍니다.
지형 자료 오차: 춘천 국가기준점 51곳에서 두 점 높이차 오차가 5.7 m라, 150 m 근처는 애매합니다.
더 정확히 하려면 매핑 비행으로 만든 자체 높이 지도(DSM)를 씁니다.

드론 지면고도 계산기 실제 화면 — 실제 계산기 화면 (드론 조종사 모임의 질문을 받고 만들어 공개)

실제 계산기 열기

8AI 처리2026년 10월

교육 동기들과 나눈 「드론 매핑 자동화 가이드」AI에게 한국어로 말하면 정사영상·높이 지도·3D가 나오도록

13단계준비물 확인부터 다음 현장 반복까지

12개복사해서 쓰는 지시문

9개실제로 겪은 함정과 대응

4.8cm이 방식 그대로 낸 높이 오차

누구에게: 2D/3D 공간정보 운용 과정을 함께 들은 분들.
무엇: 프로그래밍을 몰라도 순서대로 붙여 넣으면 AI가 RealityScan·WebODM을 대신 돌립니다.
133장 처리 시간 기록: 정렬 약 4분, 텍스처 13분 31초, 정사 7분, 3D 타일 약 36분.

가이드 열기

가이드는 공유받은 사람만 열 수 있는 페이지라, 열리지 않으면 위 화면으로 보시면 됩니다.

찍는 것은 사람이, 지도·3D·오차 숫자는 AI가. 땅에그린은 이 둘을 묶어 멀리 있는 땅의 기록을 드립니다.

멀리 있는 땅을 대신 보고,기록으로 남기려고 합니다